小鹏人形机器人，在上海车展秀“肌肉”

heaven · 发表于 2025-5-7 12:56:13

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作者｜毛心如
这届上海车展有点「倒反天罡」了，明明主角是车，却有一个机器人占尽了风头。
这个机器人，坐着小鹏 X9 从深圳去上海，在车展上当起车模，直接讲解起自家汽车产品，还吸引了 360 创始人周鸿祎、法国前总理 Jean-Pierre Raffarin 专门来展位打卡。
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图片来源：新浪汽车微博
这位「新晋顶流」就是小鹏自研的 AI 机器人小鹏 IRON。
IRON 能在车展上抢走汽车的「主角光环」，原因不外乎这三点：
这是小鹏 IRON 首次正式对外公开亮相；
小鹏 IRON 是这次车展机器人车模里，唯一由车企全栈研发的双足机器人；
此次小鹏带着新车、机器人和陆地航母一起展出，向大众展现了「AI+汽车」的新生态。
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IRON，车企「造人」的中国样本
事实上，IRON 并不是小鹏在人形机器人领域的处女作，早在 2020 年小鹏便开始布局机器人赛道。
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2020 年：小鹏收购四足机器人企业「多够」，成立鹏行智能，切入足式机器人赛道
2023 年 10 月，小鹏发布首款人形双足机器人 PX5
2024 年 11 月，小鹏在其 AI 科技日活动正式发布 AI 机器人 IRON，当时并未亮相
2025 年 1 月，小鹏年会上 IRON 首次公开动态行走能力，步态不算特别自然
2025 年 4 月，上海车展小鹏 IRON 正式公开亮相，步态稳健
距离 PX5 发布不过 1 年的时间，小鹏带着 IRON 再次回到大众视野。跟 PX5 相比，IRON 无论在外形还是软硬件都来了次彻底换血。
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图左为小鹏 PX5，图右为小鹏
IRONIRON 是小鹏汽车旗下首款全尺寸人形机器人，身高 178cm，体重 70kg，采用 1:1 仿生人体比例设计，复刻真人骨骼、肌肉与感官系统。
行走速度 1.2m/s，全身 62 个主动自由度，是目前对外公开参数的机器人中，全身自由度第二高的，支持正步、倒退等复杂步态。
IRON 的定位是「工业场景 L3 级智能助手」，旨在通过高精度、高灵活性和智能化技术，赋能智能制造与服务业升级。
小鹏为什么把 IRON 定位到 L3 级，是因为目前行业里大部分的人形机器人普遍处于 L2 级，都在努力实现向 L3 级的迈进。
随着人形机器人的不断发展，参照自动驾驶领域 L1-L5 级划分，人形机器人的智能程度也有 L1-L5 级划分，小鹏给到的定义是这样的：
L1 为无自主操控，需要完全人工控制；
L2 为基础辅助智能，需要高度人工控制；
L3 为具身智能，中度人工控制，这是当前人形机器人公司的量产目标；
L4 为自成长智能，可实现轻度人工控制；
L5 为完全自主，无需人工控制。
而 IRON 在车展强势吸睛的关键在于小鹏将造车技术协同到了机器人身上。
IRON 的第一大亮点就是它有一颗聪明的大脑，小鹏将智驾用的芯片、系统、算法「三板斧」，都武装到了 IRON 身上。
首先就是小鹏自研的图灵 AI 芯片，算力达 3000T，支持本地运行 30B 参数大模型，算力利用率达 100%。
在车展上，IRON 与何小鹏的亲切互动得益于天玑 AIOS 系统，它让 IRON 具备了自然语言推理与逻辑决策能力，可以接收语音、手势及视觉指令，还能给予用户有感情、有思考的回复。
通过复用小鹏 XNGP 智驾算法，IRON 拥有了环境感知、动态避障和路径规划的能力。
同时，搭载小鹏 AI 鹰眼视觉系统，IRON 实现了 720°环境建模与障碍物预测，支持动态步态调整。
IRON 的第二大亮点就是它的高精度、高强度的任务操作能力。
小鹏采用「行星滚柱丝杠+谐波减速器」组合进行 IRON 的仿生关节设计，扭矩密度较上一代提升了 20%。
为了让机器人更加类人化而且能投入到更广泛的应用市场中，小鹏还给 IRON 配备了灵巧手。
IRON 的灵巧手拥有 15 个自由度，配备了触觉传感器与微型直线执行器，单指可负载 3kg，支持 0.1mm 级精细操作。
去年年底，IRON 已在小鹏广州工厂参与 P7+车型的部件组装，完成拧螺丝、零件搬运等任务。
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与车展同期展出的车模相比，奇瑞 Mornine 更侧重服务场景，广汽 GoMate 强调自动驾驶基因，而 IRON 突出了其工业属性，直接指向了制造业效率提升的痛点。
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同是车企「造人」，特斯拉比小鹏略胜一筹
目前，全球已有超过 20 家车企布局人形机器人，大体上分成了两大阵营：
全栈自研派：特斯拉（Optimus）、小鹏（IRON）、广汽（GoMate）
生态合作派：奇瑞（联合 AiMOGA 开发 Mornine）、比亚迪（投资智元、帕西尼）
在全栈自研派中，广汽选择的是轮足式机器人，特斯拉和小鹏选的是更考验技术难度的双足人形机器人。
特斯拉和小鹏，这两家公司无论是在造车还是造机器人方面，一直以来都有种「相爱相杀」的感觉。
有一说一，小鹏 IRON 和特斯拉 Optimus 是有点撞脸的，比如，两款机器人都选择仿人体结构设计，头部都采用的「面罩」样式，而且颜色选择上也都是银白浅色系。
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特斯拉机器人 Optimus Gen-2
但外形不能定义机器人的能力的高低，性能参数才是产品力的唯一证明。
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因 Optimus Gen-3 未释出全部参数，故未释出部分选用 Optimus Gen-2 参数
直观从参数的角度来看，特斯拉的 Optimus 的性能还是要优于小鹏 IRON 的。
毕竟何小鹏曾经说过没有 500 亿，做不成人形机器人，而马斯克最不缺的应该就是钱了。
从技术角度来看，两家车企在「造人」还是有很多相似之处的。
最明显的表现就在它们都将汽车使用的芯片与算法应用到机器人身上。
IRON 搭载着与小鹏 AI 汽车 P7+同款的芯片与系统，支持端到端大模型训练和实时决策，让机器人拥有了多模态交互能力。
Optimus 依托的是特斯拉 Dojo 超级计算机和 FSD 芯片，算力集中在云端协同，本地算力更注重低延迟响应。其 AI 系统与汽车共享数据框架，强化学习效率更高。
同时，两款机器人都采用与汽车同源的视觉技术。IRON 搭载的是「鹰眼视觉系统」，Optimus 头部配备的是特斯拉 FSD 摄像头，都采取纯视觉算法实现自主导航。
此外，为了让机器人拥有更好的性能，两家车企也有些「殊途同归」的举措。
为了有更好的驱动表现，IRON 采用谐波减速器+行星滚柱丝杠方案，兼顾了精度与负载能力；Optimus 则采用丝杠+腱绳驱动，重点优化执行效率。
为了给机器人减重，IRON 的轻量化重点在电机与执行器集成化设计，而 Optimus 通过材料优化给关节重量减负。
从目前的落地进展来看，IRON 已经去往小鹏广州工厂参与实训，商业化路径比较明确。
Optimus 在特斯拉弗里蒙特工厂建立试生产线，主要用于内部物流，但受稀土磁体供应限制，量产进度略有滞后。
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特斯拉 Optimus 人形机器人试生产线
虽然 Optimus 的性能胜过 IRON，但 IRON 在供应链上占据优势。
小鹏拥有国内成熟的供应链和丰富的资源，在优化机器人性能以及压缩机器人成本上有天然的优势。
而特斯拉目前正面临着稀土供应问题。稀土磁体，是制造高性能电机和传感器等机器人核心部件的关键材料。如果稀土合作不顺利，那 Optimus 的量产就会被进一步「卡脖子」。
在短期路线选择上，小鹏 IRON 与特斯拉 Optimus 也存在「实用主义」与「全能愿景」的分野。
小鹏 IRON 短期内明确瞄准了工业化场景，未来目标在制造业和服务业都能带来提质增效的正向影响。
而特斯拉 Optimus 一直以来都在强调生态整合能力，目前 Optimus 已经掌握了多项技能，技能覆盖工业场景和家庭环境，显然特斯拉想做的就是全生态的智能助手。
随着 AI 大模型与具身智能的不断融合，人形机器人有望成为智能汽车之外的又一增长极，重塑制造业与服务业的效率边界。
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车企造人形机器人，关键在于重构生产流程
一直以来，Optimus 的量产规划是比较明确的——今年实现数千到 1 万台量产，2026 年达到 5-10 万台，2027 年达到 50-100 万台。
但是这样的量产目标，受到了很多人出于经济性考量的疑问。
小鹏的路径选择揭示了更其中的深层逻辑：人形机器人不是替代工人，而是重构生产流程。
车企为何不满足于造好车？
这个问题的答案，或许就藏在工业 4.0 浪潮里。
前不久，开普勒人形机器人 K2 落地上汽通用完成了实景实训。
据悉，开普勒 K2 量采基础版仅需 3 万美元，可在 8 小时工作制下替代 1.5 名工人的效能，在长三角制造业的测算中，其投资回报周期可控制在 1.5 至 1.8 年间。
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虽然外界对人形机器人真正的商业化价值抱有疑问，但是人形机器人确实已经在制造业，即人形机器人的「试验田」开启了最先的革新。
同时，这也是一场产业升级与技术升级的「双向奔赴」。
柔性制造需求爆发成为人形机器人的价值锚点。
在工业环境里，人形机器人可以凭借双足移动、多关节操作和视觉感知系统，快速适应不同工位、工具和任务需求。
同时，通过触觉反馈和自适应控制技术，机器人可以完成易变形材料的装配，这一点，恰恰覆盖到了传统工业机器人无法覆盖的像物料质检之类的「半柔性工序」。
目前，在汽车制造中，像优必选机器人已经可以执行像电池分拣、车标安装等任务，而且通过群体智能技术和跨场域纯视觉感知技术，实现了多机协同以及动态目标的连续分拣，显著提升了产线柔性。
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而且在工业 4.0 时代，客户需求日益个性化，传统机械臂难以适应频繁换线。人形机器人可以通过快速编程和模块化设计，在短时间内切换任务。
像特斯拉的 Optimus 在电池分拣任务中就实现每小时 1200 件的高效分拣，直接将效率提升了 300%。
「非标准+重体力」作业环境更需要「人机协同」。
人形机器人通过 AI 算法的加持，具有复杂场景的泛化能力，能够处理非结构化环境中的复杂问题。尤其是在精密装配、危险品搬运等场景中，机器人的毫米级操作更能派上用场。
例如，在汽车总装环节，80% 的蓝领工人从事拧螺丝、装车门等非标准化工作，人形机器人通过现场训练可逐步掌握这些技能，替代人工完成高难度操作。
同时，人形机器人也可以作为「柔性接口」，衔接传统自动化设备与人工环节。
在极氪工厂里，优必选机器人协同 AGV 完成大尺寸料箱搬运，并通过智能决策技术优化路径规划，减少了产线停机时间。
从短期来看，小鹏将 IRON 瞄准在工业场景，不仅是可以实现商业化价值的自我反哺，同时也是最大化利用工业场景这块试验田来进行技术突破。
从长期看，任何「造人」企业的胜利都不取决于单点技术的突破，而在于实现生态协同能力与产业价值重构。
人形机器人正在经历从「工具」到「伙伴」的进化。
在这场马拉松中，谁能率先打通「硬件-算法-场景-生态」的闭环，谁就能定义下一代工业文明的基础设施。
       原文标题 : 小鹏人形机器人，在上海车展秀“肌肉”

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